lundi 8 mai 2017

Lundi 8 Mai 2017 :

        Depuis il y a plusieures séances, en technologie, on a commencé avec la création du labyinthe. On a créé des murs de 14x28cm. On a été très exactes car sinon les pièces du labyrinthe ne coincideraient pas.  On a réalisé les murs avec du carton. Le poteaux sont entrain de see créér mais l'imprimente 3D ne fonctionnent pas. On esère qu'elle fonctionnera en quelques jours.
       

lundi 3 avril 2017


jeudi 23 mars 2017

Lundi 27 avril 2017

On peut voir le programme qu'on a rélisé afin que le robot tourne quand on veule.

lundi 20 mars 2017

Lundi 20 mars 2017:

        Lundi dernier notre robot ne se connectait pas avec l'ordinateur. On ne savait pas ce qui se passait. En fait, nous  avions placé la carte mémoire du robot à l'envers. Aujourd'hui nous essayerons de programmer le robot avec le site MBlock.

lundi 13 mars 2017

Lundi 13 mars 2017:

Aujord'hui nous avons fini de monter le robot. Ensuite nous sommes entrain d'essayer de le programmer avec le programme MBlock.  

mercredi 8 mars 2017

Mercredi 8 mars 2017:

        Jeudi dernier nous allâmes visiter BTEK qui est le centre de technologie de Bilbao. D'abord nous visitâmes la zone de nano-technologie et ensuite le guide nous montra un robot qui pouvait dessiner.  Nous fîmes un atelier où nous devions corriger la programmation d'un robot à l'aide d'un programme pour que le robot tourne lorsqu'il voit un obstacle et ensuite suive la ligne tracée sur le sol. Nous essayâmes plusieures fois puisque nous fîmes des erreurs mais finalement nous comprîmes nos fautes et le robot traversa le circuit.Ce jour là nous apprîmes beaucoup de choses sur les robots qui nous aideront à mettre en place notre tâche finale de l'EPI.

dimanche 5 février 2017

Lundi 30 Janvier 2017:

        Aujourd'hui nous avons commencé à construire le robot.









jeudi 26 janvier 2017

Jeudi 26 Janvier:

 Aujourd'hui nous avons fini la crátion du prototype du labyrinthe que le robot devra traverser.


lundi 16 janvier 2017



 Lundi 16 Janvier 2017:


Pendant le dernier cours de technologie, on a vue quelles sont les règles pour construire notre labirynthe.
  
        Règlement

    • Il faut utiliser le logiciel Mblock pour commander son déplacement et pour qu'il atteigne la sortie plus rapidement.
    • Le point de départ doit toujours etre dans un des quatre coins de labyrinthe.
    • Le temps de parcours est chronométré à partir du top de départ annoncé par l'arbirtre jusqu'à l'arret du robot hors du labyrinthe.
    • Le nombre de ''runs'' pour chaque candidat dans le labyrinthe est fixé à 3.

      Ces caractéristiques et les contraintes

Le labyrinthe est composé de 5 cellules sur 4, elles mesurent 28 cm de coté chacune. Son hauteur est de 14 cm. Les pièces intermediares sont en 3D. 

L'épaisseur des murs est  de 5mm, ils sont en carton mousse avec des planches AO. Tous les cotés sont données avec de 5% de précision. La case de départ comporte 3 murs. 

Le placement: l'orientation du robot est libre, il se déplacera de forme autonome et  il se déplacera seul dans le labyrinthe.

La fin du run, le  temps s'arrete au moment ou le robot a atteint la case d'arrivée et s'est arreté.








dimanche 8 janvier 2017


Dimanche 8 Janvier 2017 :

                Hier, nous finissâmes la deuxième et dernière partie de la frise chronologique de l'histoire de la robotique.